Kollisjonsputestyreenhet (ACU)

Kollisjonsputestyreenheten, gjerne kalt ACU eller bare styremodulen for kollisjonsputer, er den dedikerte datamaskinen som styrer bilens sikringssystemer. Den fungerer som beslutningssenteret som leser kollisjonssensorene, vurderer om et reelt og alvorlig sammenstøt faktisk skjer, og kommanderer utløsning av kollisjonsputer og beltestrammere. Utilsiktet utløsning ville vært farlig, mens uteblitt utløsning under en virkelig kollisjon kan koste liv, og derfor kreves en spesialisert og svært pålitelig styreenhet som tar disse avgjørelsene på brøkdelen av et sekund.

Under drift overvåker enheten kontinuerlig et nettverk av sensorer. Den har egne innebygde akselerometre og mottar i tillegg signaler fra eksterne kollisjons- og trykksensorer plassert foran, på sidene og i karosseriets struktur, sammen med informasjon om setebelegg og beltelås. Når retardasjonen skyter i været, analyserer ACU-en kreftenes størrelse, retning og varighet for å skille en virkelig kollisjon fra et fortauskanttreff, et hull i veien eller en hard dørsmekk. Først når algoritmene bekrefter en kollisjon som overskrider den aktuelle terskelen, går enheten videre til utløsning, og verner dermed mot både feilutløsning og farlig forsinkelse.

Utløsningen er ikke en enkel av-på-handling. ACU-en bestemmer hvilke komponenter som skal aktiveres, ettersom et frontalt sammenstøt, en sidekollisjon og en velt hver krever sin egen kombinasjon av front-, side-, gardin- og kneputer samt beltestrammere. Den avgjør også med hvilken kraft flertrinns kollisjonsputer skal fyres av, basert på kollisjonens alvorlighetsgrad og, der utstyret finnes, på passasjerens vekt og posisjon, slik at en mindre person eller en moderat kollisjon møtes med en mykere utløsning. Enheten styrer rekkefølgen på hendelsene over noen få millisekunder, og fyrer av beltestrammerne først for å trekke passasjerene tett inntil setet før putene blåses opp.

Enhetens rolle strekker seg også til logging og diagnose. Mange ACU-er har en innebygd ulykkesdataregistrator som lagrer parametere rundt en kollisjon, som hastighet, bremsing, beltestatus og tidspunktet for utløsningene, opplysninger som er verdifulle for ulykkesetterforskning og sikkerhetsforskning. Samtidig kjører ACU-en kontinuerlig egentester av hele systemet og kontrollerer motstanden i tennkretsene, sensorenes tilstand og ledningsnettets integritet; oppdager den en feil, lagrer den en feilkode og tenner SRS-varsellampen i instrumentpanelet for å varsle føreren om at beskyttelsen kan være svekket.

Denne varsellampen er det mest synlige tegnet på ACU-ens vaktfunksjon, og en SRS-lampe som lyser konstant, bør alltid undersøkes, fordi det kan bety at systemet ikke utløses når det trengs. ACU-en står i sentrum av sikringsnettverket, mottar signaler fra kollisjonssensorene, sender kommandoer til SRS-kollisjonsputer og beltestrammere, og utgjør styringskjernen i mer omfattende, avanserte sikringssystemer. Etter en utløsning må selve enheten ofte byttes eller tilbakestilles av fagfolk, ettersom den er konstruert rundt den strukturelle beskyttelsen som bilens deformasjonssoner gir.