Antispinn (ASR)

Antriebsschlupfregelung, nær sagt alltid forkortet til ASR, er en form for antispinn som hindrer et kjøretøys drivhjul i å spinne nytteløst når det legges på mer dreiemoment enn dekkene kan overføre til veien. Forkortelsen kommer fra det tyske Antriebsschlupfregelung, bokstavelig drivslipp-regulering, og gjenspeiler at systemet har sin opprinnelse hos tyske produsenter og leverandører. Selv om ASR egentlig er et merkenavn, har det blitt en utbredt og kjent betegnelse på antispinn generelt.

Problemet ASR løser, oppstår når en fører ber om kraftig akselerasjon på et underlag med begrenset grep, som vått, isete, løst eller delt-friksjons underlag. Hvis dreiemomentet på et drivhjul overstiger det tilgjengelige grepet, slipper hjulet taket og spinner; dette sløser med kraft, kan kaste hekken eller dra fronten ut av kurs, og ved utgangen av en sving kan det utløse en utglidning. ASR oppdager dette begynnende hjulspinnet og griper inn for å holde dekkene innenfor grepsgrensen.

Det gjør den ved hjelp av de samme hjulturtallsensorene som blokkeringsfrie bremser (ABS) bygger på. Ved å sammenligne rotasjonshastigheten til drivhjulene mot de udrevne hjulene eller mot kjøretøyets fart, gjenkjenner styreenheten når et drivhjul går for fort i forhold til veien. Den reduserer så slippet på to utfyllende måter: den kutter motorens dreiemoment ved å lette elektronisk på gassen, trekke tenningen eller redusere drivstofftilførselen, og den kan bremse det enkelte hjulet som spinner. Å bremse ett hjul i et drivhjulspar virker også som en differensialsperre og overfører dreiemoment til hjulet med mer grep.

For føreren er gevinsten tryggere og mer selvsikker akselerasjon, særlig på glatt underlag og når man kjører i gang eller forbikjører. Bilen setter kraften ned rent i stedet for å sløse den bort i hjulspinn, retningsstabiliteten under pådrag bevares, og byrden med å dosere gassen forsiktig på et underlag med lite grep faller i stor grad bort. ASR reduserer også unødvendig dekkslitasje fra spinn.

Det finnes nyanser verdt å forstå. Fordi både bremsing og kutt i dreiemoment fjerner fremdrift, kan ASR sløve akselerasjonen når man ønsker maksimal drivkraft, og derfor lar mange kjøretøy systemet slås delvis eller helt av, for eksempel for å vrikke seg løs fra dyp snø eller gjørme, eller for banekjøring. Systemet er også avhengig av like dekkdimensjoner og velfungerende hjulturtallsensorer, og som alle slike hjelpemidler kan det ikke skape grep som dekkene og underlaget ikke gir.

ASR er best å se som en av grunnsteinene i moderne understellselektronikk. Funksjonelt er det et antispinnsystem, det bygger direkte på maskinvaren og logikken i blokkeringsfrie bremser, og sammen med styre- og gjeringssensorer inngår det i elektronisk stabilitetskontroll (ESC), som utvider det samme prinsippet om selektiv bremsing og momentstyring til å holde hele bilen på den tiltenkte kursen. Det utfylles av motorbremsemomentkontroll, kjent som MSR, som omvendt hindrer drivhjulene i å låse seg når motoren bremser for skarpt på glatt underlag.