Firehjulsstyring (AWS)

Firehjulsstyring, forkortet AWS (all-wheel steering) og i praksis det samme som bakhjulsstyring, er et system som lar bakhjulene dreies i tillegg til forhjulene. I en vanlig bil er det bare forhjulene som styrer, mens bakhjulene står fast på linje med karosseriet. Ved å gi bakakselen en liten, men kontrollert styreevne, løser AWS to motstridende behov en fast bakaksel ikke kan dekke samtidig: smidighet i trange, langsomme situasjoner og stabilitet i fart.

Oppførselen er hastighetsavhengig, og det er nøkkelen til hvordan systemet virker. I lav fart – ved manøvrering på parkeringsplass, vending eller passering av et trangt veikryss i byen – dreier bakhjulene motsatt vei av forhjulene. Denne motfasestyringen forkorter i praksis bilens vendediameter og lar den svinge skarpere rundt en trangere bue, slik at en lang sedan eller stor SUV kan svinge nesten som et langt mindre kjøretøy. Over en viss terskel, vanligvis et sted rundt 40 til 60 km/t, snur styreenheten logikken.

I høyere fart dreier bakhjulene samme vei som forhjulene, kjent som medfasestyring. Vinklene er svært små, ofte bare noen få grader, men effekten er betydelig: bilen skifter fil og reagerer på rattutslag uten at bakenden faller ut av linje, noe som gir en mer plantet, stabil følelse ved filskifte på motorvei og i raske, langtrukne svinger. I praksis får systemet bilen til å oppføre seg som om den har kortere akselavstand når man vil ha smidighet, og lengre når man vil ha stabilitet.

Mekanisk leveres bakhjulsstyringen enten av én sentral elektrisk aktuator som skyver et styrestag som dreier begge bakhjulene samtidig, eller av separate aktuatorer ved hvert bakhjul. Forhjulsstyringen er fortsatt et vanlig tannstang-arrangement, som regel med elektrisk servostyring, og en elektronisk styreenhet samordner bakvinkelen mot hastighet, rattutslag og giring. Fordi de bakre aktuatorene er elektrisk drevne og programvarestyrte, kan produsentene finjustere responsen presist og til og med integrere den med stabilitetskontrollen for å korrigere et sleng.

De viktigste fordelene er bedre manøvrerbarhet i lav fart for store kjøretøy med lang akselavstand, samt økt ro i høy fart, lavere styrekraft og bedre tilhengeroppførsel i enkelte tilfeller. Ulempene er økt kostnad, vekt og kompleksitet, samt ekstra komponenter i bakakselen som kan kreve vedlikehold eller reparasjon. Ulike produsenter markedsfører teknologien under egne navn, men enten den kalles firehjulsstyring, fire styrende hjul eller bakhjulsstyring, er det underliggende prinsippet det samme.