Hjem/Bilordliste/Syklistgjenkjenning
06 — Ordliste
ADAS og sikkerhet

Syklistgjenkjenning

Syklistgjenkjenning gjør at bilens sensorer kan kjenne igjen syklister og utløse varsler eller automatisk bremsing for å unngå å treffe dem.

Kategori
ADAS og sikkerhet
Relaterte begreper
4
I ordlisten
#114 av 389
Definisjon

Syklistgjenkjenning er en funksjon i bilens førerstøttesystemer som gjør at de fremoverrettede sensorene kan identifisere nettopp syklister og reagere med varsler eller autonom bremsing for å unngå å kjøre på dem. Funksjonen finnes fordi syklister er blant de mest utsatte trafikantene, uten noe beskyttende skall rundt seg, og fordi sammenstøt mellom biler og sykler, særlig i kryss og når kjøretøy passerer eller svinger på tvers av syklistens bane, ofte fører til alvorlige eller dødelige skader. Ved å trekke syklister eksplisitt inn under kollisjonsunngåelse fanger systemet opp en type ulykke som tidligere systemer, rettet mot andre biler, ikke fanget opp pålitelig.

Systemet bruker den samme grunnleggende maskinvaren som den bredere arkitekturen for automatisk nødbrems, vanligvis en sammensmelting av kamera og radar. Kameraet gir den detaljerte visuelle informasjonen som trengs for å kjenne igjen den karakteristiske formen og bevegelsen til en person på sykkel, mens radaren måler avstand og lukkehastighet nøyaktig og virker under forhold der sikten er nedsatt. Avanserte algoritmer for objektklassifisering, i økende grad basert på maskinlæring, skiller en syklist fra fotgjengere, kjøretøy og rot langs veien, og forutsier syklistens sannsynlige bane slik at bilen kan vurdere om en kollisjon virkelig er nært forestående.

Å oppdage syklister pålitelig er teknisk vanskeligere enn å oppdage biler eller selv fotgjengere. En sykkel med rytter har en smal profil som varierer dramatisk med synsvinkelen, fra en tynn silhuett sett bakfra til en langt større fra siden. Syklister kan også bevege seg raskere enn fotgjengere og følge mindre forutsigbare baner, dukke opp fra mellomrom mellom parkerte biler eller krysse i skrå vinkler. Systemet må derfor ta nøyaktige beslutninger svært raskt, samtidig som det unngår falske alarmer som ville svekket førerens tillit.

Når systemet vurderer en kollisjon som sannsynlig, følger det en trinnvis respons. Først gir det en forankollisjonsvarsling som varsler føreren visuelt og med lyd slik at føreren selv kan løse situasjonen. Reagerer ikke føreren og risikoen fortsetter å stige, bremser systemet automatisk, enten for å unngå sammenstøtet helt ved lavere hastigheter eller for å redusere alvorligheten ved høyere. Dette plasserer syklistgjenkjenning tydelig i samme familie av inngrep som fotgjengergjenkjenning og generell automatisk nødbrems.

Funksjonen er blitt et sentralt element i vernet av myke trafikanter, et område som uavhengige sikkerhetsorganer som Euro NCAP nå vurderer direkte og gir uttelling for når systemene gjør det godt i standardiserte syklistscenarioer. Denne testingen har drevet fram rask forbedring og bredere utbredelse i markedet. Føreren bør likevel forstå begrensningene: ytelsen kan svekkes i mørke, kraftig regn, tåke eller blending, og systemet kan slite med uvanlige rytterstillinger eller raske kryssingsmanøvre. Det er et verdifullt vern som utfyller, men ikke erstatter, oppmerksom kjøring og god sameksistens med syklister på veien.

Hovedpunkter
  • Kjenner igjen syklister med kamera og radar
  • Vanskeligere enn å oppdage biler på grunn av smal profil
  • Utløser varsler og automatisk nødbrems
  • Del av vernet av myke trafikanter som vurderes av NCAP
Også kjent som
bicycle detectioncyclist detection