Elektrisk servostyring (EPS)

Elektrisk servostyring, eller EPS, er et styrehjelpsystem som bruker en elektrisk motor i stedet for en motordrevet hydraulisk pumpe til å redusere kraften føreren trenger for å dreie rattet. Det har blitt standardløsningen på moderne biler og har fortrengt de hydrauliske systemene som dominerte i flere tiår. Endringen er drevet fram av krav om bedre drivstofføkonomi, enklere plassutnyttelse og fremfor alt evnen til å integrere styringen i de elektroniske førerassistentene og funksjonene for automatisert kjøring som kundene i økende grad forventer.

I et EPS-system måler sensorer dreiemomentet føreren tilfører rattet, samt rattvinkelen, og sender denne informasjonen til en elektronisk styreenhet. Enheten beregner hvor mye hjelp som trengs, og kommanderer en elektrisk motor til å levere den. Motorens hjelp tilføres enten rattstammen, i kolonneassisterte systemer som er vanlige på mindre biler, eller direkte til styrestativet via et drev eller et eget tannhjul, i de kraftigere stativassisterte løsningene som brukes på tyngre og mer ytelsesorienterte kjøretøy. Det velkjente tannstang-og-drev-prinsippet omsetter fortsatt denne kraften til sideveis bevegelse som dreier hjulene.

Effektivitetsfordelen er betydelig. En hydraulisk pumpe er reimdrevet og trekker derfor kraft fra motoren kontinuerlig, også når bilen kjører rett fram og ingen hjelp trengs. En elektrisk motor bruker derimot energi bare i de øyeblikkene føreren faktisk styrer, noe som kutter drivstofforbruket med en liten, men verdifull margin og reduserer parasittisk last på motoren. Den fjerner også hele den hydrauliske kretsen, slik at det ikke finnes noen pumpe, ingen høytrykksslanger og ingen væske som kan lekke, etterfylles eller skiftes, noe som senker vedlikeholdet og fjerner en hel kategori av feil og forurensning.

Fordi hjelpen styres av programvare, kan EPS avstemmes langt mer fleksibelt enn et hydraulisk system. Graden av hjelp kan varieres med farten, lett og enkel ved parkering, fastere og mer betryggende i motorveifart, og mange biler tilbyr valgbare styremoduser. Enda viktigere er det at den samme elektriske motoren som hjelper føreren, også kan tilføre styreutslag på egen kommando, og det er nettopp dette som gjør moderne førerassistenter mulige: filholderassistent som dytter bilen tilbake mellom stripene, filsentrering og automatiske parkeringssystemer som styrer bilen inn på en plass mens føreren betjener pedalene eller bare fører tilsyn.

Teknologien er ikke uten avveininger og nyanser. Tidlige EPS-systemer ble noen ganger kritisert for en litt kunstig og død følelse, fordi den rike tilbakemeldingen fra væske under trykk måtte etterlignes elektronisk, men kalibreringen har blitt merkbart bedre. EPS er også avhengig av bilens strømforsyning og elektronikk, slik at en feil kan koble ut hjelpen og etterlate styringen tung, men fortsatt mekanisk forbundet og kontrollerbar. Som en videreutvikling av tradisjonell servostyring og en muliggjører for funksjoner som firehjulsstyring har EPS blitt en grunnstein i den moderne bilens chassis og dens bevegelse mot automatisering.