Integrert chassiskontroll (ICCS)

Integrert chassiskontroll, av og til forkortet ICCS (Integrated Chassis Control System), er en overordnet styreenhet som samordner bilens ulike dynamiske systemer — bremsing, stabilitetskontroll, styring og fjæring — slik at de opptrer som en samlet, harmonisk helhet i stedet for som uavhengige øyer. Den finnes fordi et moderne kjøretøy har et bemerkelsesverdig antall separate aktive systemer, hvert utviklet for å løse sitt eget problem, og uten samordning kan disse motarbeide hverandre: ett system kan legge på en styrekorreksjon mens et annet bremser et hjul på en måte som motvirker den, og dermed sløve responsen og uroe bilen. Integreringen løser denne konflikten ved å gi systemene en felles kommandostruktur.

Arkitekturen er bygget rundt en overvåkende styreenhet som ligger over de enkelte delsystemenes styreenheter. Den henter data fra sensorer i hele bilen — hjulturtall, gjervinkelhastighet, tverrgående og langsgående akselerasjon, rattvinkel, gass- og bremseinngang, fjæringsposisjoner og mer — og danner et samlet bilde av hva kjøretøyet gjør og hva føreren vil at det skal gjøre. Ut fra dette bildet sender den samordnede forespørsler til hver aktuator, og avgjør hvilken kombinasjon av bremsing, dreiemomentfordeling, styreassistanse og demperjustering som best oppnår den ønskede bevegelsen, og megler mellom systemene når målene deres ellers kunne kollidert.

Den sentrale fordelen er at delsystemene forsterker hverandre i stedet for å konkurrere. I en rask unnamanøver kan styreenheten for eksempel samtidig stive opp demperne for å begrense krengning, justere styreassistansen for å skjerpe innsvingen, fordele dreiemoment for å hjelpe bilen å rotere og forberede stabilitetssystemet på å fange opp en eventuell utglidning — alt sammen tidsbestemt og balansert som én handling. Bilen føles mer samlet, reagerer mer presist og henter seg inn fra forstyrrelser renere enn den ville gjort om hvert system reagerte for seg selv.

Dette samler egenskaper som forbedrer veigrep, stabilitet, komfort og sikkerhet på én gang, i stedet for å bytte den ene mot den andre. Ved å behandle hele chassiset som en samordnet plattform kan styreenheten forfølge en sporty og smidig respons når føreren ber om det, og en myk og stabil en når komfort er viktig, og blande bidragene fra bremser, styring, fjæring og drivlinje etter situasjonen og det valgte kjøreprogrammet. Det er logikken som ligger bak de konfigurerbare kjøreprogramvelgerne som nå er vanlige på sports- og luksusbiler.

Når det gjelder de enkelte bestanddelene, erstatter integrert chassiskontroll verken elektronisk stabilitetskontroll, antispinnregulering, blokkeringsfrie bremser (ABS), aktiv eller adaptiv fjæring og aktiv styring, men dirigerer dem. Disse delsystemene har fortsatt ansvar for sine egne aktuatorer og kan fremdeles virke uavhengig, mens det overvåkende laget sørger for at innsatsen deres er samkjørt. Det arbeider også ofte hånd i hånd med dreiemomentvektorering, som fordeler trekkraft mellom hjulene for å bistå i svinger, slik at hele chassiset oppfører seg som én bevisst innstilt enhet.