Motorslipregulering (MSR)

Motorslipregulering, forkortet MSR fra tyske Motor-Schleppmoment-Regelung, er en stabilitetsfunksjon som hindrer at drivhjulene låser seg under kraftig motorbremsing på glatt underlag. Den tar tak i en bestemt og ofte oversett fare: når føreren plutselig slipper gassen eller girer ned, føres motorens motstand mot å bli dreid, slepemomentet, tilbake gjennom kraftoverføringen til drivhjulene. På en vei med lite grep kan denne motorbremsingen overstige det tilgjengelige veigrepet og få hjulene til å bremse opp eller til og med stanse mens bilen ennå er i bevegelse, med omtrent samme destabiliserende virkning som å låse bremsene.

Systemet virker ved å oppdage begynnende hjullås og motvirke den med motoren selv. Sensorer, delt med blokkeringsfrie bremser (ABS) og antispinnsystemet, sammenligner kontinuerlig turtallet på hvert drivhjul med bilens hastighet. Når elektronikken ser at drivhjulene bremser raskere ned enn bilen som helhet, et tegn på at motorens slep overvinner grepet, gir MSR motorstyringen beskjed om kortvarig å øke motormomentet, åpne spjeldet eller justere innsprøytning og tenning slik at motoren slutter å slepe hjulene og lar dem fortsette å rotere i en fart tilpasset veien.

Gevinsten er stabilitet og kontroll i et øyeblikk da bilen er mest sårbar. Låste drivhjul mister evnen til å bygge opp sidekraft, så på en forhjulsdreven bil kan de gi tap av styrerespons, og på en bakhjulsdreven bil kan de få bakenden til å gli ut. Ved å holde hjulene i rotasjon bevarer MSR det sidegrepet som holder bilen pekende dit føreren vil, og demper den ubehagelige virkningen av et brått gasslipp eller en klønete nedgiring på snø, is, våt vei eller løst underlag.

Prinsipielt er MSR speilbildet av antispinn. Der et antispinnsystem griper inn når for mye motormoment spinner hjulene under akselerasjon, griper MSR inn når for lite, eller rettere negativt, moment bremser dem under motorbremsing. De to er motorbrems- og drivsidens motstykker til samme mål, å opprettholde en passende mengde hjulslip, og de bygges typisk inn sammen i den samme styreenheten som forvalter de blokkeringsfrie bremsene og det elektroniske stabilitetsprogrammet, og deler de samme hjulturtallssensorene og motorgrensesnittet.

I vanlig kjøring arbeider MSR usynlig og griper bare inn i de korte øyeblikkene da motorbremsing truer grepet, og de fleste førere vil aldri bevisst merke at det er i funksjon. Det er mest verdifullt for dem som kjører under vinterforhold eller som girer aggressivt ned, og det utfyller snarere enn erstatter de blokkeringsfrie bremsene, som håndterer hjullås forårsaket av fotbremsen. Sammen med antispinn og stabilitetskontroll inngår det i den integrerte rekken av systemer som forvalter det begrensede grepet mellom dekk og vei gjennom hver fase av kjøringen, fra akselerasjon via svinging til oppbremsing.