Giring (yaw)

Giring, på engelsk yaw, er bilens rotasjon om den vertikale aksen, et mål på hvor mye og hvor raskt bilen dreier eller roterer mot venstre eller høyre sett ovenfra. Begrepet er viktig fordi det å styre en bil i bunn og grunn handler om å kontrollere giringen: hver gang rattet vris, er hensikten å rotere karosseriet slik at det peker i en ny retning, og forskjellen mellom trygg svingkjøring og tap av kontroll ligger i om denne rotasjonen samsvarer med det føreren vil. Uttrykket er lånt fra luftfarten og gir ingeniørene en presis måte å beskrive og styre bilens svingatferd på.

Giring er en av tre rotasjonsakser som beskriver hvordan et kjøretøy beveger seg i rommet. Nikking (pitch) er rotasjon om tverraksen, der fronten dukker under bremsing eller løfter seg under akselerasjon; krenging (roll) er rotasjon om lengdeaksen, der karosseriet lener seg utover i en sving; og giring er rotasjon om den vertikale aksen, der karosseriet svinger fronten mot venstre eller høyre. Farten på denne rotasjonen, giringshastigheten, måles i grader per sekund av en gyroskopisk giringssensor og beskriver hvor raskt bilen endrer retningen den peker i.

Dette giringssignalet er en av de viktigste inngangsverdiene til moderne understellselektronikk. Elektronisk stabilitetskontroll sammenligner den faktiske giringshastigheten fra sensoren med den giringshastigheten føreren ber om gjennom rattvinkelen og bilens fart. Når de to avviker, vet systemet at bilen roterer annerledes enn det føreren har til hensikt, og griper inn ved å bremse enkelthjul og redusere motoreffekten for å bringe den virkelige rotasjonen i tråd med den ønskede. Uten en nøyaktig oppfatning av giringen kunne ikke stabilitetskontrollen fungere.

Kvaliteten på en bils kjøreegenskaper kan beskrives nesten utelukkende ut fra giring. Når bilen roterer mindre enn rattutslaget ber om, mister fordekkene grepet, og bilen understyrer og pløyer utover. Når den roterer mer enn ønsket, mister bakenden grepet, og bilen overstyrer mens bakparten sklir utover. For lite giring og bilen vil ikke svinge inn; for mye, og rotasjonen løper fra føreren. En ukontrollert, overdreven giring er nettopp det som kjennetegner et spinn: bilen roterer fritt om den vertikale aksen uten lenger noe forhold til kjøreretningen.

Ettersom giring står helt sentralt i kjøredynamikken, er den målet for en hel familie av styringsteknologier. Utover stabilitetskontroll legger aktiv giringskontroll og dreiemomentvektorlegging bevisst til eller trekker fra drivmoment på en aksel for å skape et dreiemoment som hjelper bilen med å rotere mer villig inn i en sving eller holder den stabil på grensen. Krengestabilitetskontroll overvåker beslektet bevegelse for å hindre velt i høye kjøretøy. I hvert tilfelle er den underliggende tanken den samme: ved å registrere og forme bilens giring gjør ingeniørene en abstrakt rotasjonsakse om til en direkte styrt dimensjon av sikkerhet og smidighet.