Dagens BMW X5 er 4 937 mm lang, 2 006 mm bred og 1 763 mm høy, med en akselavstand på 2 975 mm. Den har blitt 27 cm lengre siden X5-en fra 2000.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4 667 | 1 877 | 1 713 | 2 820 | 465 | 12.1 |
| 2007–2013 | 4 854 | 1 938 | 1 766 | 2 933 | 620 | 12.8 |
| 2013–2018 | 4 886 | 1 940 | 1 762 | 2 933 | 638 | 12.7 |
| 2018–2023 | 4 925 | 2 006 | 1 745 | 2 974 | 636 | 12.6 |
| 2023–i dagNåværende | 4 937 | 2 006 | 1 763 | 2 975 | 625 | 12.6 |
BMW X5 har 920 mm benplass bak og 975 mm takhøyde bak, og 950 mm benplass og 1 020 mm takhøyde foran. Skulderbredden bak måler 1 540 mm.
| Foran | Bak | |
|---|---|---|
| Benplass | 950 mm | 920 mm |
| Takhøyde | 1 020 mm | 975 mm |
| Skulderbredde | 1 580 mm | 1 540 mm |
Innvendige mål er det romsligste tallet (setet skjøvet helt bak), tatt som median på tvers av variantene i dagens generasjon; enkelte utstyrsnivåer varierer.
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for X5, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.