Dagens BMW X5 er 4 937 mm lang, 2 006 mm bred og 1 763 mm høy, med en akselavstand på 2 975 mm. Den har blitt 27 cm lengre siden X5-en fra 2000.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4 667 | 1 877 | 1 713 | 2 820 | 465 | 12.1 |
| 2007–2013 | 4 854 | 1 938 | 1 766 | 2 933 | 620 | 12.8 |
| 2013–2018 | 4 886 | 1 940 | 1 762 | 2 933 | 638 | 12.7 |
| 2018–2023 | 4 925 | 2 006 | 1 745 | 2 974 | 636 | 12.6 |
| 2023–i dagNåværende | 4 937 | 2 006 | 1 763 | 2 975 | 625 | 12.6 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for X5, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.