Dagens BMW X7 er 5 181 mm lang, 2 000 mm bred og 1 835 mm høy, med en akselavstand på 3 105 mm. Den har blitt 3 cm lengre siden X7-en fra 2019.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2019–2022 | 5 151 | 2 000 | 1 805 | 3 105 | 750 | 13.0 |
| 2022–i dagNåværende | 5 181 | 2 000 | 1 835 | 3 105 | 300 | 13.0 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for X7, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.