Dagens Citroen C4 Picasso er 4 512 mm lang, 1 826 mm bred og 1 624 mm høy, med en akselavstand på 2 812 mm.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 4 585 | 1 829 | 1 660 | 2 728 | 310 | 11.3 |
| 2007–2010 | 4 470 | 1 829 | 1 680 | 2 728 | 500 | 11.3 |
| 2010–2013 | 4 543 | 1 830 | 1 668 | 2 728 | 546 | 11.3 |
| 2013–2018Nåværende | 4 512 | 1 826 | 1 624 | 2 812 | 590 | 10.8 |
Citroen C4 Picasso har 980 mm benplass bak og 960 mm takhøyde bak, og 1 140 mm benplass og 1 045 mm takhøyde foran. Skulderbredden bak måler 1 425 mm.
| Foran | Bak | |
|---|---|---|
| Benplass | 1 140 mm | 980 mm |
| Takhøyde | 1 045 mm | 960 mm |
| Skulderbredde | 1 440 mm | 1 425 mm |
Innvendige mål er det romsligste tallet (setet skjøvet helt bak), tatt som median på tvers av variantene i dagens generasjon; enkelte utstyrsnivåer varierer.
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for C4 Picasso, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.