Citroen Xsara Picasso (2000-2004) ble tilbudt med 5 ulike motorkonfigurasjoner på tvers av utstyrsnivåene.
| Motor | Effekt | Dreiemoment | Girkasse | Drivlinje | Topphastighet | 0-100 km/h | Forbruk | Tilgjengelig i |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0L Bensin | 136 hp | 190 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 192 km/h | 12.5 s | 8.7 l/100km | 3 utstyrsnivåer |
| 1.7L Bensin | 115 hp | 160 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 190 km/h | 12.2 s | 7.7 l/100km | 3 utstyrsnivåer |
| 1.6L Bensin | 95 hp | 135 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 171 km/h | 15.0 s | 7.5 l/100km | 3 utstyrsnivåer |
| 2.0L Diesel | 90 hp | 205 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 14.5 s | 5.5 l/100km | 3 utstyrsnivåer |
| 1.6L Bensin | 90 hp | 135 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 170 km/h | 16.5 s | 7.7 l/100km | 1 utstyrsnivå |
Hver rad er en egen mekanisk konfigurasjon — motorvolum, effekt, girkasse, drivlinje og drivstofftype — deduplisert på tvers av utstyrsnivåer som deler samme motor. Forskjeller kun i utstyr (interiør, felger, tilvalg) gir ikke egen rad.