Citroen Xsara Picasso (2004-2011) ble tilbudt med 7 ulike motorkonfigurasjoner på tvers av utstyrsnivåene.
| Motor | Effekt | Dreiemoment | Girkasse | Drivlinje | Topphastighet | 0-100 km/h | Forbruk | Tilgjengelig i |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0L Bensin | 137 hp | 191 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 192 km/h | 10.9 s | 8.7 l/100km | 4 utstyrsnivåer |
| 1.7L Bensin | 115 hp | 160 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 190 km/h | 12.2 s | 7.7 l/100km | 4 utstyrsnivåer |
| 1.6L Diesel | 110 hp | 240 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 183 km/h | 10.8 s | 5.1 l/100km | 7 utstyrsnivåer |
| 1.6L Bensin | 110 hp | 147 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 180 km/h | 11.4 s | 7.3 l/100km | 6 utstyrsnivåer |
| 1.6L Bensin | 95 hp | 135 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 171 km/h | 15.0 s | 7.5 l/100km | 3 utstyrsnivåer |
| 1.6L Diesel | 90 hp | 215 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 12.1 s | 5.1 l/100km | 2 utstyrsnivåer |
| 2.0L Diesel | 90 hp | 205 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 14.5 s | 5.5 l/100km | 4 utstyrsnivåer |
Hver rad er en egen mekanisk konfigurasjon — motorvolum, effekt, girkasse, drivlinje og drivstofftype — deduplisert på tvers av utstyrsnivåer som deler samme motor. Forskjeller kun i utstyr (interiør, felger, tilvalg) gir ikke egen rad.