Dagens Daihatsu Terios er 4 055 mm lang, 1 695 mm bred og 1 745 mm høy, med en akselavstand på 2 580 mm. Den har blitt 21 cm lengre siden Terios-en fra 1997.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2006 | 3 845 | 1 555 | 1 715 | 2 420 | 270 | 9.4 |
| 2006–2012Nåværende | 4 055 | 1 695 | 1 745 | 2 580 | 380 | 9.8 |
Daihatsu Terios har 890 mm benplass bak og 970 mm takhøyde bak, og 1 040 mm benplass og 1 010 mm takhøyde foran. Skulderbredden bak måler 1 375 mm.
| Foran | Bak | |
|---|---|---|
| Benplass | 1 040 mm | 890 mm |
| Takhøyde | 1 010 mm | 970 mm |
| Skulderbredde | 1 385 mm | 1 375 mm |
Innvendige mål er det romsligste tallet (setet skjøvet helt bak), tatt som median på tvers av variantene i dagens generasjon; enkelte utstyrsnivåer varierer.
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Terios, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.