Dagens Hyundai Santa Fe er 4 830 mm lang, 1 900 mm bred og — mm høy, med en akselavstand på 2 815 mm. Den har blitt 33 cm lengre siden Santa Fe-en fra 2000.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4 500 | 1 832 | 1 727 | 2 620 | 469 | 11.3 |
| 2006–2010 | 4 675 | 1 890 | 1 725 | 2 700 | 528 | 10.9 |
| 2010–2012 | 4 660 | 1 890 | 1 725 | 2 700 | 528 | 10.9 |
| 2012–2016 | 4 690 | 1 880 | 1 680 | 2 700 | 585 | 10.9 |
| 2016–2019 | 4 700 | 1 880 | 1 675 | 2 700 | 585 | 10.9 |
| 2019–2021 | 4 770 | 1 890 | 1 703 | 2 765 | 625 | 10.9 |
| 2021–2024 | 4 785 | 1 900 | 1 710 | 2 765 | 831 | 10.9 |
| 2024–i dagNåværende | 4 830 | 1 900 | — | 2 815 | 626 | 10.9 |
Hyundai Santa Fe har 1 000 mm benplass bak og 1 020 mm takhøyde bak, og 1 055 mm benplass og 1 120 mm takhøyde foran. Skulderbredden bak måler 1 595 mm.
| Foran | Bak | |
|---|---|---|
| Benplass | 1 055 mm | 1 000 mm |
| Takhøyde | 1 120 mm | 1 020 mm |
| Skulderbredde | 1 625 mm | 1 595 mm |
Innvendige mål er det romsligste tallet (setet skjøvet helt bak), tatt som median på tvers av variantene i dagens generasjon; enkelte utstyrsnivåer varierer.
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Santa Fe, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.