Dagens Hyundai Santa Fe er 4 830 mm lang, 1 900 mm bred og — mm høy, med en akselavstand på 2 815 mm. Den har blitt 33 cm lengre siden Santa Fe-en fra 2000.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4 500 | 1 832 | 1 727 | 2 620 | 469 | 11.3 |
| 2006–2010 | 4 675 | 1 890 | 1 725 | 2 700 | 528 | 10.9 |
| 2010–2012 | 4 660 | 1 890 | 1 725 | 2 700 | 528 | 10.9 |
| 2012–2016 | 4 690 | 1 880 | 1 680 | 2 700 | 585 | 10.9 |
| 2016–2019 | 4 700 | 1 880 | 1 675 | 2 700 | 585 | 10.9 |
| 2019–2021 | 4 770 | 1 890 | 1 703 | 2 765 | 625 | 10.9 |
| 2021–2024 | 4 785 | 1 900 | 1 710 | 2 765 | 831 | 10.9 |
| 2024–i dagNåværende | 4 830 | 1 900 | — | 2 815 | 626 | 10.9 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Santa Fe, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.