Dagens Hyundai XG er 4 875 mm lang, 1 825 mm bred og 1 420 mm høy, med en akselavstand på 2 750 mm. Den har blitt 1 cm lengre siden XG-en fra 1999.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2003 | 4 865 | 1 825 | 1 420 | 2 750 | 410 | 11.0 |
| 2003–2005Nåværende | 4 875 | 1 825 | 1 420 | 2 750 | 410 | 11.0 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for XG, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.