Dagens Hyundai XG er 4 875 mm lang, 1 825 mm bred og 1 420 mm høy, med en akselavstand på 2 750 mm. Den har blitt 1 cm lengre siden XG-en fra 1999.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2003 | 4 865 | 1 825 | 1 420 | 2 750 | 410 | 11.0 |
| 2003–2005Nåværende | 4 875 | 1 825 | 1 420 | 2 750 | 410 | 11.0 |
Hyundai XG har 910 mm benplass bak og 905 mm takhøyde bak, og 1 085 mm benplass og 985 mm takhøyde foran. Skulderbredden bak måler 1 490 mm.
| Foran | Bak | |
|---|---|---|
| Benplass | 1 085 mm | 910 mm |
| Takhøyde | 985 mm | 905 mm |
| Skulderbredde | 1 500 mm | 1 490 mm |
Innvendige mål er det romsligste tallet (setet skjøvet helt bak), tatt som median på tvers av variantene i dagens generasjon; enkelte utstyrsnivåer varierer.
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for XG, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.