Dagens Jaguar S-Type er 4 905 mm lang, 1 818 mm bred og 1 447 mm høy, med en akselavstand på 2 909 mm. Den har blitt 4 cm lengre siden S-Type-en fra 1999.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2002 | 4 861 | 1 819 | 1 444 | 2 909 | 370 | 12.1 |
| 2002–2004 | 4 877 | 1 818 | 1 447 | 2 909 | 370 | 11.5 |
| 2004–2007Nåværende | 4 905 | 1 818 | 1 447 | 2 909 | 400 | 11.5 |
Jaguar S-Type har 940 mm benplass bak og 890 mm takhøyde bak, og 1 130 mm benplass og 1 030 mm takhøyde foran. Skulderbredden bak måler 1 490 mm.
| Foran | Bak | |
|---|---|---|
| Benplass | 1 130 mm | 940 mm |
| Takhøyde | 1 030 mm | 890 mm |
| Skulderbredde | 1 470 mm | 1 490 mm |
Innvendige mål er det romsligste tallet (setet skjøvet helt bak), tatt som median på tvers av variantene i dagens generasjon; enkelte utstyrsnivåer varierer.
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for S-Type, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.