Dagens Jaguar XJ er 5 175 mm lang, 1 899 mm bred og 1 460 mm høy, med en akselavstand på 3 077 mm. Den har blitt 22 cm lengre siden XJ-en fra 1982.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1982–1986 | 4 959 | 1 770 | 1 377 | 2 865 | 480 | 13.0 |
| 1986–1994 | 4 986 | 1 792 | 1 380 | 2 870 | 433 | 12.4 |
| 1994–2003 | 5 064 | 1 799 | 1 317 | 2 910 | 410 | 12.1 |
| 2003–2007 | 5 137 | 1 860 | 1 451 | 3 081 | 470 | 11.7 |
| 2007–2009 | 5 145 | 1 860 | 1 451 | 3 089 | 470 | 11.7 |
| 2009–2015 | 5 182 | 1 894 | 1 448 | 3 092 | 520 | 12.3 |
| 2015–2021Nåværende | 5 175 | 1 899 | 1 460 | 3 077 | 520 | 11.9 |
Jaguar XJ har 900 mm benplass bak og 925 mm takhøyde bak, og 1 150 mm benplass og 950 mm takhøyde foran. Skulderbredden bak måler 1 505 mm.
| Foran | Bak | |
|---|---|---|
| Benplass | 1 150 mm | 900 mm |
| Takhøyde | 950 mm | 925 mm |
| Skulderbredde | 1 500 mm | 1 505 mm |
Innvendige mål er det romsligste tallet (setet skjøvet helt bak), tatt som median på tvers av variantene i dagens generasjon; enkelte utstyrsnivåer varierer.
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for XJ, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.