Dagens Jaguar XJ er 5 175 mm lang, 1 899 mm bred og 1 460 mm høy, med en akselavstand på 3 077 mm. Den har blitt 22 cm lengre siden XJ-en fra 1982.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1982–1986 | 4 959 | 1 770 | 1 377 | 2 865 | 480 | 13.0 |
| 1986–1994 | 4 986 | 1 792 | 1 380 | 2 870 | 433 | 12.4 |
| 1994–2003 | 5 064 | 1 799 | 1 317 | 2 910 | 410 | 12.1 |
| 2003–2007 | 5 137 | 1 860 | 1 451 | 3 081 | 470 | 11.7 |
| 2007–2009 | 5 145 | 1 860 | 1 451 | 3 089 | 470 | 11.7 |
| 2009–2015 | 5 182 | 1 894 | 1 448 | 3 092 | 520 | 12.3 |
| 2015–2021Nåværende | 5 175 | 1 899 | 1 460 | 3 077 | 520 | 11.9 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for XJ, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.