Dagens Kia Carens er 4 525 mm lang, 1 805 mm bred og 1 610 mm høy, med en akselavstand på 2 750 mm. Den har blitt 9 cm lengre siden Carens-en fra 2000.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2002 | 4 439 | 1 709 | 1 603 | 2 555 | 422 | 10.2 |
| 2002–2006 | 4 493 | 1 748 | 1 609 | 2 560 | 422 | 10.6 |
| 2006–2011 | 4 545 | 1 800 | 1 650 | 2 700 | 322 | 10.8 |
| 2013–2019Nåværende | 4 525 | 1 805 | 1 610 | 2 750 | 492 | 10.8 |
Kia Carens har 790 mm benplass bak og 980 mm takhøyde bak, og 1 090 mm benplass og 1 050 mm takhøyde foran. Skulderbredden bak måler 1 485 mm.
| Foran | Bak | |
|---|---|---|
| Benplass | 1 090 mm | 790 mm |
| Takhøyde | 1 050 mm | 980 mm |
| Skulderbredde | 1 470 mm | 1 485 mm |
Innvendige mål er det romsligste tallet (setet skjøvet helt bak), tatt som median på tvers av variantene i dagens generasjon; enkelte utstyrsnivåer varierer.
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Carens, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.