Dagens Kia Carnival er 4 810 mm lang, 1 985 mm bred og 1 815 mm høy, med en akselavstand på 2 890 mm.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2002 | 4 890 | 1 900 | 1 735 | 2 905 | 344 | 13.0 |
| 2002–2006 | 4 925 | 1 900 | 1 805 | 2 905 | 355 | 12.8 |
| 2006–2008Nåværende | 4 810 | 1 985 | 1 815 | 2 890 | 364 | 11.0 |
Kia Carnival har 950 mm benplass bak og 1 000 mm takhøyde bak, og 1 060 mm benplass og 1 040 mm takhøyde foran. Skulderbredden bak måler 1 670 mm.
| Foran | Bak | |
|---|---|---|
| Benplass | 1 060 mm | 950 mm |
| Takhøyde | 1 040 mm | 1 000 mm |
| Skulderbredde | 1 620 mm | 1 670 mm |
Innvendige mål er det romsligste tallet (setet skjøvet helt bak), tatt som median på tvers av variantene i dagens generasjon; enkelte utstyrsnivåer varierer.
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Carnival, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.