Dagens Kia Picanto er 3 602 mm lang, 1 598 mm bred og 1 486 mm høy, med en akselavstand på 2 400 mm. Den har blitt 11 cm lengre siden Picanto-en fra 2004.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2004–2007 | 3 495 | 1 595 | 1 480 | 2 370 | 157 | 9.2 |
| 2007–2011 | 3 535 | 1 595 | 1 480 | 2 370 | 157 | 9.2 |
| 2011–2017 | 3 595 | 1 595 | — | 2 385 | 199 | 9.8 |
| 2017–i dagNåværende | 3 602 | 1 598 | 1 486 | 2 400 | 255 | 9.4 |
Kia Picanto har 780 mm benplass bak og 910 mm takhøyde bak, og 1 150 mm benplass og 1 020 mm takhøyde foran. Skulderbredden bak måler 1 280 mm.
| Foran | Bak | |
|---|---|---|
| Benplass | 1 150 mm | 780 mm |
| Takhøyde | 1 020 mm | 910 mm |
| Skulderbredde | 1 300 mm | 1 280 mm |
Innvendige mål er det romsligste tallet (setet skjøvet helt bak), tatt som median på tvers av variantene i dagens generasjon; enkelte utstyrsnivåer varierer.
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Picanto, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.