Dagens Kia Sorento er 4 815 mm lang, 1 900 mm bred og 1 695 mm høy, med en akselavstand på 2 815 mm. Den har blitt 25 cm lengre siden Sorento-en fra 2002.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2002–2006 | 4 567 | 1 863 | 1 724 | 2 710 | 486 | 10.2 |
| 2006–2009 | 4 590 | 1 885 | 1 725 | 2 710 | 486 | 11.0 |
| 2009–2015 | 4 685 | 1 885 | 1 710 | 2 700 | 525 | 10.9 |
| 2015–2017 | 4 780 | 1 890 | 1 690 | 2 780 | 605 | 11.1 |
| 2017–2020 | 4 800 | 1 890 | 1 690 | 2 780 | 605 | 11.1 |
| 2020–2024 | 4 810 | 1 900 | 1 700 | 2 815 | 864 | 10.0 |
| 2024–i dagNåværende | 4 815 | 1 900 | 1 695 | 2 815 | 809 | — |
Kia Sorento har 890 mm benplass bak og 930 mm takhøyde bak, og 1 100 mm benplass og 990 mm takhøyde foran. Skulderbredden bak måler 1 440 mm.
| Foran | Bak | |
|---|---|---|
| Benplass | 1 100 mm | 890 mm |
| Takhøyde | 990 mm | 930 mm |
| Skulderbredde | 1 500 mm | 1 440 mm |
Innvendige mål er det romsligste tallet (setet skjøvet helt bak), tatt som median på tvers av variantene i dagens generasjon; enkelte utstyrsnivåer varierer.
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Sorento, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.