Dagens Kia Sorento er 4 815 mm lang, 1 900 mm bred og 1 695 mm høy, med en akselavstand på 2 815 mm. Den har blitt 25 cm lengre siden Sorento-en fra 2002.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2002–2006 | 4 567 | 1 863 | 1 724 | 2 710 | 486 | 10.2 |
| 2006–2009 | 4 590 | 1 885 | 1 725 | 2 710 | 486 | 11.0 |
| 2009–2015 | 4 685 | 1 885 | 1 710 | 2 700 | 525 | 10.9 |
| 2015–2017 | 4 780 | 1 890 | 1 690 | 2 780 | 605 | 11.1 |
| 2017–2020 | 4 800 | 1 890 | 1 690 | 2 780 | 605 | 11.1 |
| 2020–2024 | 4 810 | 1 900 | 1 700 | 2 815 | 864 | 10.0 |
| 2024–i dagNåværende | 4 815 | 1 900 | 1 695 | 2 815 | 809 | — |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Sorento, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.