Dagens Kia Soul er 4 195 mm lang, 1 800 mm bred og 1 605 mm høy, med en akselavstand på 2 600 mm. Den har blitt 9 cm lengre siden Soul-en fra 2009.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2013 | 4 105 | 1 785 | 1 610 | 2 550 | 340 | 10.3 |
| 2014–2019 | 4 140 | 1 800 | 1 593 | 2 570 | 281 | — |
| 2019–2023Nåværende | 4 195 | 1 800 | 1 605 | 2 600 | 315 | 10.6 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Soul, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.