Dagens Lexus GS er 4 884 mm lang, 1 841 mm bred og 1 449 mm høy, med en akselavstand på 2 850 mm.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1993–1997 | 4 965 | 1 795 | 1 425 | 2 780 | 404 | 11.0 |
| 1997–2005 | 4 805 | 1 800 | 1 445 | 2 800 | 515 | 11.0 |
| 2005–2012 | 4 825 | 1 815 | 1 430 | 2 850 | 374 | 10.4 |
| 2012–2016 | 4 850 | 1 840 | 1 455 | 2 850 | 458 | 10.5 |
| 2016–2018Nåværende | 4 884 | 1 841 | 1 449 | 2 850 | 465 | 10.6 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for GS, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.