Dagens Lexus RX er 4 890 mm lang, 1 920 mm bred og 1 695 mm høy, med en akselavstand på 2 850 mm. Den har blitt 31 cm lengre siden RX-en fra 2000.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4 580 | 1 815 | 1 660 | 2 615 | 489 | 12.2 |
| 2003–2009 | 4 746 | 1 845 | 1 674 | 2 715 | 439 | 12.2 |
| 2009–2015 | 4 770 | 1 885 | 1 685 | 2 740 | 496 | 11.4 |
| 2015–2023 | 4 934 | 1 895 | 1 685 | 2 790 | 342 | 11.8 |
| 2023–i dagNåværende | 4 890 | 1 920 | 1 695 | 2 850 | — | 12.6 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for RX, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.