Dagens Lexus RX er 4 890 mm lang, 1 920 mm bred og 1 695 mm høy, med en akselavstand på 2 850 mm. Den har blitt 31 cm lengre siden RX-en fra 2000.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4 580 | 1 815 | 1 660 | 2 615 | 489 | 12.2 |
| 2003–2009 | 4 746 | 1 845 | 1 674 | 2 715 | 439 | 12.2 |
| 2009–2015 | 4 770 | 1 885 | 1 685 | 2 740 | 496 | 11.4 |
| 2015–2023 | 4 934 | 1 895 | 1 685 | 2 790 | 342 | 11.8 |
| 2023–i dagNåværende | 4 890 | 1 920 | 1 695 | 2 850 | — | 12.6 |
Lexus RX har 980 mm benplass bak og 910 mm takhøyde bak, og 1 140 mm benplass og 950 mm takhøyde foran. Skulderbredden bak måler 1 540 mm.
| Foran | Bak | |
|---|---|---|
| Benplass | 1 140 mm | 980 mm |
| Takhøyde | 950 mm | 910 mm |
| Skulderbredde | 1 590 mm | 1 540 mm |
Innvendige mål er det romsligste tallet (setet skjøvet helt bak), tatt som median på tvers av variantene i dagens generasjon; enkelte utstyrsnivåer varierer.
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for RX, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.