Dagens Mazda 5 er 4 585 mm lang, 1 750 mm bred og 1 615 mm høy, med en akselavstand på 2 750 mm. Den har blitt 7 cm lengre siden 5-en fra 2005.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2005–2010 | 4 514 | 1 755 | 1 665 | 2 750 | 151 | 10.6 |
| 2010–2015Nåværende | 4 585 | 1 750 | 1 615 | 2 750 | 112 | 11.2 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for 5, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.