Dagens Mazda 5 er 4 585 mm lang, 1 750 mm bred og 1 615 mm høy, med en akselavstand på 2 750 mm. Den har blitt 7 cm lengre siden 5-en fra 2005.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2005–2010 | 4 514 | 1 755 | 1 665 | 2 750 | 151 | 10.6 |
| 2010–2015Nåværende | 4 585 | 1 750 | 1 615 | 2 750 | 112 | 11.2 |
Mazda 5 har 940 mm benplass bak og 990 mm takhøyde bak, og 1 100 mm benplass og 1 040 mm takhøyde foran. Skulderbredden bak måler 1 460 mm.
| Foran | Bak | |
|---|---|---|
| Benplass | 1 100 mm | 940 mm |
| Takhøyde | 1 040 mm | 990 mm |
| Skulderbredde | 1 470 mm | 1 460 mm |
Innvendige mål er det romsligste tallet (setet skjøvet helt bak), tatt som median på tvers av variantene i dagens generasjon; enkelte utstyrsnivåer varierer.
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for 5, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.