Dagens Mazda 6 er 4 800 mm lang, 1 840 mm bred og 1 480 mm høy, med en akselavstand på 2 750 mm. Den har blitt 11 cm lengre siden 6-en fra 2002.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2002–2005 | 4 690 | 1 780 | 1 450 | 2 675 | 505 | 11.8 |
| 2005–2007 | 4 710 | 1 780 | 1 480 | 2 675 | 505 | 10.8 |
| 2008–2012 | 4 785 | 1 795 | 1 490 | 2 725 | 519 | 10.8 |
| 2012–2024Nåværende | 4 800 | 1 840 | 1 480 | 2 750 | 522 | 11.8 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for 6, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.