Dagens Mercedes-Benz E-klasse er 4 949 mm lang, 1 880 mm bred og 1 468 mm høy, med en akselavstand på 2 961 mm. Den har blitt 21 cm lengre siden E-klasse-en fra 1993.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1993–1995 | 4 740 | 1 743 | 1 432 | 2 800 | 518 | 11.2 |
| 1995–1999 | 4 795 | 1 799 | 1 433 | 2 833 | 511 | 11.3 |
| 1999–2002 | 4 818 | 1 799 | 1 443 | 2 833 | 511 | 11.3 |
| 2002–2009 | 4 818 | 1 822 | 1 450 | 2 854 | 535 | 11.4 |
| 2009–2013 | 4 868 | 1 854 | 1 471 | 2 874 | 539 | 11.3 |
| 2013–2016 | 4 879 | 1 854 | 1 474 | 2 874 | 537 | 11.3 |
| 2016–2020 | 4 923 | 1 852 | 1 468 | 2 939 | 513 | 11.6 |
| 2020–2022 | 4 935 | 1 852 | 1 468 | 2 939 | 478 | 11.6 |
| 2023–i dagNåværende | 4 949 | 1 880 | 1 468 | 2 961 | 394 | 12.0 |
Mercedes-Benz E-klasse har 890 mm benplass bak og 935 mm takhøyde bak, og 1 170 mm benplass og 980 mm takhøyde foran. Skulderbredden bak måler 1 470 mm.
| Foran | Bak | |
|---|---|---|
| Benplass | 1 170 mm | 890 mm |
| Takhøyde | 980 mm | 935 mm |
| Skulderbredde | 1 470 mm | 1 470 mm |
Innvendige mål er det romsligste tallet (setet skjøvet helt bak), tatt som median på tvers av variantene i dagens generasjon; enkelte utstyrsnivåer varierer.
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for E-klasse, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.