Dagens Mercedes-Benz G-klasse er 4 669 mm lang, 1 984 mm bred og — mm høy, med en akselavstand på 2 890 mm. Den har blitt 39 cm lengre siden G-klasse-en fra 1982.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1982–1990 | 4 275 | 1 700 | 1 930 | 2 550 | 754 | 11.4 |
| 1990–1993 | 4 335 | 1 690 | 1 924 | 2 550 | 745 | 11.3 |
| 1993–2000 | 4 361 | 1 714 | 1 932 | 2 561 | 564 | 11.3 |
| 2000–2012 | 4 405 | 1 771 | 1 931 | 2 577 | 337 | 11.3 |
| 2012–2015 | 4 537 | 1 795 | 1 953 | 2 700 | 399 | 13.6 |
| 2015–2018 | 4 643 | 1 906 | 1 998 | 2 850 | 480 | 13.6 |
| 2018–2024 | 4 710 | 1 931 | 1 969 | 2 890 | 662 | 13.6 |
| 2024–i dagNåværende | 4 669 | 1 984 | — | 2 890 | 606 | 13.6 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for G-klasse, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.