Dagens Mercedes-Benz M-klasse er 4 804 mm lang, 1 926 mm bred og 1 796 mm høy, med en akselavstand på 2 915 mm. Den har blitt 21 cm lengre siden M-klasse-en fra 1998.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1998–2001 | 4 595 | 1 833 | 1 781 | 2 820 | 633 | 11.9 |
| 2001–2005 | 4 638 | 1 848 | 1 818 | 2 820 | 633 | 11.9 |
| 2005–2011 | 4 780 | 1 911 | 1 815 | 2 915 | 500 | 11.6 |
| 2011–2015Nåværende | 4 804 | 1 926 | 1 796 | 2 915 | 690 | 11.8 |
Mercedes-Benz M-klasse har 920 mm benplass bak og 980 mm takhøyde bak, og 1 125 mm benplass og 1 040 mm takhøyde foran. Skulderbredden bak måler 1 560 mm.
| Foran | Bak | |
|---|---|---|
| Benplass | 1 125 mm | 920 mm |
| Takhøyde | 1 040 mm | 980 mm |
| Skulderbredde | 1 540 mm | 1 560 mm |
Innvendige mål er det romsligste tallet (setet skjøvet helt bak), tatt som median på tvers av variantene i dagens generasjon; enkelte utstyrsnivåer varierer.
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for M-klasse, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.