Mercedes-Benz R-Class (2006-2010) ble tilbudt med 10 ulike motorkonfigurasjoner på tvers av utstyrsnivåene.
| Motor | Effekt | Dreiemoment | Girkasse | Drivlinje | Topphastighet | 0-100 km/h | Forbruk | Tilgjengelig i |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.2L Bensin | 510 hp | 630 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.1 s | 16.3 l/100km | 2 utstyrsnivåer |
| 5.5L Bensin | 338 hp | 530 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 6.3 s | 13.2 l/100km | 2 utstyrsnivåer |
| 5.0L Bensin | 306 hp | 460 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 245 km/h | 7.0 s | 13.3 l/100km | 2 utstyrsnivåer |
| 3.5L Bensin | 272 hp | 350 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 230 km/h | 8.4 s | 11.7 l/100km | 2 utstyrsnivåer |
| 3.5L Bensin | 272 hp | 350 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 234 km/h | 8.2 s | 11.3 l/100km | 2 utstyrsnivåer |
| 3.0L Bensin | 231 hp | 300 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 222 km/h | 9.7 s | 11.1 l/100km | 4 utstyrsnivåer |
| 3.0L Diesel | 224 hp | 510 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 222 km/h | 8.8 s | 9.3 l/100km | 4 utstyrsnivåer |
| 3.0L Diesel | 210 hp | 540 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 216 km/h | 8.9 s | 8.7 l/100km | 1 utstyrsnivå |
| 3.0L Diesel | 190 hp | 440 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 210 km/h | 9.9 s | 9.3 l/100km | 2 utstyrsnivåer |
| 3.0L Diesel | 190 hp | 440 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 210 km/h | 9.8 s | 8.6 l/100km | 4 utstyrsnivåer |
Hver rad er en egen mekanisk konfigurasjon — motorvolum, effekt, girkasse, drivlinje og drivstofftype — deduplisert på tvers av utstyrsnivåer som deler samme motor. Forskjeller kun i utstyr (interiør, felger, tilvalg) gir ikke egen rad.