Dagens Mercedes-Benz R-klasse er 5 053 mm lang, 1 922 mm bred og 1 674 mm høy, med en akselavstand på 3 111 mm. Den har blitt 3 cm lengre siden R-klasse-en fra 2006.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 5 025 | 1 922 | 1 660 | 3 083 | 275 | 11.7 |
| 2010–2013Nåværende | 5 053 | 1 922 | 1 674 | 3 111 | 596 | 12.6 |
Mercedes-Benz R-klasse har 890 mm benplass bak og 980 mm takhøyde bak, og 1 130 mm benplass og 1 050 mm takhøyde foran. Skulderbredden bak måler 1 560 mm.
| Foran | Bak | |
|---|---|---|
| Benplass | 1 130 mm | 890 mm |
| Takhøyde | 1 050 mm | 980 mm |
| Skulderbredde | 1 550 mm | 1 560 mm |
Innvendige mål er det romsligste tallet (setet skjøvet helt bak), tatt som median på tvers av variantene i dagens generasjon; enkelte utstyrsnivåer varierer.
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for R-klasse, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.