Dagens Mercedes-Benz R-klasse er 5 053 mm lang, 1 922 mm bred og 1 674 mm høy, med en akselavstand på 3 111 mm. Den har blitt 3 cm lengre siden R-klasse-en fra 2006.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 5 025 | 1 922 | 1 660 | 3 083 | 275 | 11.7 |
| 2010–2013Nåværende | 5 053 | 1 922 | 1 674 | 3 111 | 596 | 12.6 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for R-klasse, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.