Dagens Mercedes-Benz S-klasse er 5 291 mm lang, 1 921 mm bred og 1 503 mm høy, med en akselavstand på 3 202 mm. Den har blitt 24 cm lengre siden S-klasse-en fra 1980.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1980–1985 | 5 051 | 1 820 | 1 434 | 2 990 | 505 | 11.8 |
| 1985–1991 | 5 084 | 1 820 | 1 439 | 2 997 | 510 | 11.8 |
| 1991–1993 | 5 143 | 1 886 | 1 495 | 3 070 | 525 | 12.2 |
| 1993–1998 | 5 149 | 1 886 | 1 486 | 3 076 | 525 | 12.1 |
| 1998–2005 | 5 098 | 1 855 | 1 444 | 3 025 | 500 | 12.0 |
| 2005–2009 | 5 143 | 1 871 | 1 473 | 3 102 | 560 | 12.2 |
| 2009–2013 | 5 164 | 1 871 | 1 485 | 3 103 | 560 | 12.2 |
| 2013–2017 | 5 187 | 1 899 | 1 496 | 3 106 | 518 | 12.3 |
| 2017–2020 | 5 237 | 1 899 | 1 496 | 3 146 | 505 | 12.3 |
| 2020–2026 | 5 237 | 1 953 | 1 503 | 3 163 | 496 | 12.3 |
| 2021–2026 | 5 469 | 1 954 | — | 3 396 | 467 | — |
| 2026–i dagNåværende | 5 291 | 1 921 | 1 503 | 3 202 | 481 | 12.4 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for S-klasse, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.