Dagens Mitsubishi Pajero er 4 662 mm lang, 1 875 mm bred og 1 861 mm høy, med en akselavstand på 2 672 mm. Den har blitt 26 cm lengre siden Pajero-en fra 1986.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1986–1991 | 4 398 | 1 680 | 1 877 | 2 580 | 390 | 11.8 |
| 1991–1997 | 4 530 | 1 734 | 1 862 | 2 630 | 817 | 11.8 |
| 1997–2000 | 4 495 | 1 759 | 1 876 | 2 611 | 1 080 | 11.8 |
| 2000–2003 | 4 510 | 1 863 | 1 850 | 2 653 | — | 10.6 |
| 2003–2006 | 4 546 | 1 889 | 1 850 | 2 656 | — | 10.6 |
| 2006–2018Nåværende | 4 662 | 1 875 | 1 861 | 2 672 | 284 | 11.4 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Pajero, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.