Dagens Renault Espace er 4 857 mm lang, 1 888 mm bred og 1 675 mm høy, med en akselavstand på 2 884 mm. Den har blitt 59 cm lengre siden Espace-en fra 1985.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1985–1988 | 4 270 | 1 777 | 1 660 | 2 580 | 850 | 11.1 |
| 1988–1991 | 4 365 | 1 777 | 1 660 | 2 580 | 910 | 11.1 |
| 1991–1997 | 4 429 | 1 795 | 1 694 | 2 580 | 900 | 10.6 |
| 1997–2000 | 4 517 | 1 810 | 1 692 | 2 702 | 275 | 10.6 |
| 1998–2000 | 4 787 | 1 810 | 1 692 | 2 872 | 520 | 11.5 |
| 2000–2002 | 4 642 | 1 810 | 1 690 | 2 781 | 389 | 10.6 |
| 2002–2012 | 4 759 | 1 860 | 1 737 | 2 835 | 372 | 11.0 |
| 2012–2015 | 4 856 | 1 894 | 1 801 | 2 868 | 456 | 11.4 |
| 2015–2021Nåværende | 4 857 | 1 888 | 1 675 | 2 884 | 660 | 11.9 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Espace, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.