Dagens Renault Espace er 4 857 mm lang, 1 888 mm bred og 1 675 mm høy, med en akselavstand på 2 884 mm. Den har blitt 59 cm lengre siden Espace-en fra 1985.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1985–1988 | 4 270 | 1 777 | 1 660 | 2 580 | 850 | 11.1 |
| 1988–1991 | 4 365 | 1 777 | 1 660 | 2 580 | 910 | 11.1 |
| 1991–1997 | 4 429 | 1 795 | 1 694 | 2 580 | 900 | 10.6 |
| 1997–2000 | 4 517 | 1 810 | 1 692 | 2 702 | 275 | 10.6 |
| 1998–2000 | 4 787 | 1 810 | 1 692 | 2 872 | 520 | 11.5 |
| 2000–2002 | 4 642 | 1 810 | 1 690 | 2 781 | 389 | 10.6 |
| 2002–2012 | 4 759 | 1 860 | 1 737 | 2 835 | 372 | 11.0 |
| 2012–2015 | 4 856 | 1 894 | 1 801 | 2 868 | 456 | 11.4 |
| 2015–2021Nåværende | 4 857 | 1 888 | 1 675 | 2 884 | 660 | 11.9 |
Renault Espace har 930 mm benplass bak og 890 mm takhøyde bak, og 1 050 mm benplass og 1 010 mm takhøyde foran. Skulderbredden bak måler 1 460 mm.
| Foran | Bak | |
|---|---|---|
| Benplass | 1 050 mm | 930 mm |
| Takhøyde | 1 010 mm | 890 mm |
| Skulderbredde | 1 400 mm | 1 460 mm |
Innvendige mål er det romsligste tallet (setet skjøvet helt bak), tatt som median på tvers av variantene i dagens generasjon; enkelte utstyrsnivåer varierer.
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Espace, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.