Dagens Renault Kangoo er 4 454 mm lang, 1 829 mm bred og 1 668 mm høy, med en akselavstand på 2 868 mm. Den har blitt 46 cm lengre siden Kangoo-en fra 1997.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2005 | 3 995 | 1 663 | 1 839 | 2 600 | 500 | 10.5 |
| 2005–2008 | 4 036 | 1 672 | 1 830 | 2 607 | 650 | 10.4 |
| 2008–2013 | 4 259 | 1 829 | 1 778 | 2 740 | 650 | 10.5 |
| 2009–2011 | 3 871 | 1 829 | 1 835 | 2 313 | 230 | 9.7 |
| 2013–2021Nåværende | 4 454 | 1 829 | 1 668 | 2 868 | 621 | 10.5 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Kangoo, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.