Dagens Renault Kangoo er 4 454 mm lang, 1 829 mm bred og 1 668 mm høy, med en akselavstand på 2 868 mm. Den har blitt 46 cm lengre siden Kangoo-en fra 1997.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2005 | 3 995 | 1 663 | 1 839 | 2 600 | 500 | 10.5 |
| 2005–2008 | 4 036 | 1 672 | 1 830 | 2 607 | 650 | 10.4 |
| 2008–2013 | 4 259 | 1 829 | 1 778 | 2 740 | 650 | 10.5 |
| 2009–2011 | 3 871 | 1 829 | 1 835 | 2 313 | 230 | 9.7 |
| 2013–2021Nåværende | 4 454 | 1 829 | 1 668 | 2 868 | 621 | 10.5 |
Renault Kangoo har 845 mm benplass bak og 1 115 mm takhøyde bak, og 1 100 mm benplass og 1 140 mm takhøyde foran. Skulderbredden bak måler 1 510 mm.
| Foran | Bak | |
|---|---|---|
| Benplass | 1 100 mm | 845 mm |
| Takhøyde | 1 140 mm | 1 115 mm |
| Skulderbredde | 1 470 mm | 1 510 mm |
Innvendige mål er det romsligste tallet (setet skjøvet helt bak), tatt som median på tvers av variantene i dagens generasjon; enkelte utstyrsnivåer varierer.
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Kangoo, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.