Subaru Legacy (1999-2002) ble tilbudt med 4 ulike motorkonfigurasjoner på tvers av utstyrsnivåene.
| Motor | Effekt | Dreiemoment | Girkasse | Drivlinje | Topphastighet | 0-100 km/h | Forbruk | Tilgjengelig i |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.5L Bensin | 156 hp | 223 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 205 km/h | 10.1 s | 9.8 l/100km | 1 utstyrsnivå |
| 2.5L Bensin | 156 hp | 223 Nm | Manual | All Wheel Drive | 208 km/h | 9.0 s | 9.4 l/100km | 1 utstyrsnivå |
| 2.0L Bensin | 125 hp | 184 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 188 km/h | 11.8 s | 9.5 l/100km | 1 utstyrsnivå |
| 2.0L Bensin | 125 hp | 184 Nm | Manual | All Wheel Drive | 194 km/h | 10.4 s | 9.3 l/100km | 2 utstyrsnivåer |
Hver rad er en egen mekanisk konfigurasjon — motorvolum, effekt, girkasse, drivlinje og drivstofftype — deduplisert på tvers av utstyrsnivåer som deler samme motor. Forskjeller kun i utstyr (interiør, felger, tilvalg) gir ikke egen rad.