Dagens Subaru Legacy er 4 775 mm lang, 1 780 mm bred og 1 535 mm høy, med en akselavstand på 2 750 mm. Den har blitt 16 cm lengre siden Legacy-en fra 1989.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1989–1995 | 4 620 | 1 690 | 1 446 | 2 580 | 700 | 10.1 |
| 1994–1997 | 4 670 | 1 695 | 1 483 | 2 630 | 488 | 10.6 |
| 1997–1998 | 4 674 | 1 695 | 1 490 | 2 630 | 488 | 10.6 |
| 1998–2003 | 4 680 | 1 695 | 1 515 | 2 650 | 528 | 10.6 |
| 2003–2009 | 4 720 | 1 730 | 1 470 | 2 670 | 459 | 10.8 |
| 2009–2015Nåværende | 4 775 | 1 780 | 1 535 | 2 750 | 526 | 11.0 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Legacy, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.