Dagens Tesla Model S er 5 034 mm lang, 1 987 mm bred og 1 431 mm høy, med en akselavstand på 2 960 mm. Den har blitt 6 cm lengre siden Model S-en fra 2013.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2013–2021 | 4 970 | 1 964 | 1 445 | 2 960 | 745 | 11.3 |
| 2021–2025 | 5 021 | 1 987 | 1 431 | 2 960 | 793 | 12.3 |
| 2025–i dagNåværende | 5 034 | 1 987 | 1 431 | 2 960 | 799 | 12.3 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Model S, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.