Dagens Toyota 4Runner er 4 871 mm lang, 1 943 mm bred og 1 830 mm høy, med en akselavstand på 2 809 mm. Den har blitt 38 cm lengre siden 4Runner-en fra 1990.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1993 | 4 490 | 1 690 | 1 750 | 2 630 | 491 | 11.4 |
| 2023–i dagNåværende | 4 871 | 1 943 | 1 830 | 2 809 | 284 | 11.4 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for 4Runner, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.