Dagens Toyota Avensis er 4 820 mm lang, 1 810 mm bred og 1 480 mm høy, med en akselavstand på 2 700 mm. Den har blitt 25 cm lengre siden Avensis-en fra 1997.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2000 | 4 570 | 1 710 | 1 500 | 2 630 | 530 | 10.8 |
| 2000–2003 | 4 600 | 1 710 | 1 500 | 2 630 | 530 | 10.8 |
| 2003–2009 | 4 700 | 1 760 | 1 525 | 2 700 | 520 | 11.2 |
| 2009–2015 | 4 765 | 1 810 | 1 480 | 2 700 | 543 | 10.8 |
| 2015–2019Nåværende | 4 820 | 1 810 | 1 480 | 2 700 | 543 | 10.8 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Avensis, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.