Dagens Toyota Avensis er 4 820 mm lang, 1 810 mm bred og 1 480 mm høy, med en akselavstand på 2 700 mm. Den har blitt 25 cm lengre siden Avensis-en fra 1997.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2000 | 4 570 | 1 710 | 1 500 | 2 630 | 530 | 10.8 |
| 2000–2003 | 4 600 | 1 710 | 1 500 | 2 630 | 530 | 10.8 |
| 2003–2009 | 4 700 | 1 760 | 1 525 | 2 700 | 520 | 11.2 |
| 2009–2015 | 4 765 | 1 810 | 1 480 | 2 700 | 543 | 10.8 |
| 2015–2019Nåværende | 4 820 | 1 810 | 1 480 | 2 700 | 543 | 10.8 |
Toyota Avensis har 870 mm benplass bak og 960 mm takhøyde bak, og 1 140 mm benplass og 1 010 mm takhøyde foran. Skulderbredden bak måler 1 510 mm.
| Foran | Bak | |
|---|---|---|
| Benplass | 1 140 mm | 870 mm |
| Takhøyde | 1 010 mm | 960 mm |
| Skulderbredde | 1 480 mm | 1 510 mm |
Innvendige mål er det romsligste tallet (setet skjøvet helt bak), tatt som median på tvers av variantene i dagens generasjon; enkelte utstyrsnivåer varierer.
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Avensis, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.