Dagens Toyota Aygo er 3 776 mm lang, 1 740 mm bred og 1 525 mm høy, med en akselavstand på 2 430 mm. Den har blitt 37 cm lengre siden Aygo-en fra 2005.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2005–2014 | 3 410 | 1 615 | 1 465 | 2 340 | 139 | 9.4 |
| 2014–2018 | 3 455 | 1 615 | 1 460 | 2 340 | 168 | 10.2 |
| 2018–2022 | 3 465 | 1 615 | 1 460 | 2 340 | 168 | 10.2 |
| 2022–2025 | 3 700 | 1 740 | 1 525 | 2 430 | 231 | 9.4 |
| 2025–i dagNåværende | 3 776 | 1 740 | 1 525 | 2 430 | 231 | 9.4 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Aygo, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.