Dagens Toyota Aygo er 3 776 mm lang, 1 740 mm bred og 1 525 mm høy, med en akselavstand på 2 430 mm. Den har blitt 37 cm lengre siden Aygo-en fra 2005.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2005–2014 | 3 410 | 1 615 | 1 465 | 2 340 | 139 | 9.4 |
| 2014–2018 | 3 455 | 1 615 | 1 460 | 2 340 | 168 | 10.2 |
| 2018–2022 | 3 465 | 1 615 | 1 460 | 2 340 | 168 | 10.2 |
| 2022–2025 | 3 700 | 1 740 | 1 525 | 2 430 | 231 | 9.4 |
| 2025–i dagNåværende | 3 776 | 1 740 | 1 525 | 2 430 | 231 | 9.4 |
Toyota Aygo har 810 mm benplass bak og 870 mm takhøyde bak, og 1 130 mm benplass og 980 mm takhøyde foran. Skulderbredden bak måler 1 375 mm.
| Foran | Bak | |
|---|---|---|
| Benplass | 1 130 mm | 810 mm |
| Takhøyde | 980 mm | 870 mm |
| Skulderbredde | 1 385 mm | 1 375 mm |
Innvendige mål er det romsligste tallet (setet skjøvet helt bak), tatt som median på tvers av variantene i dagens generasjon; enkelte utstyrsnivåer varierer.
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Aygo, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.