Dagens Toyota Highlander er 4 950 mm lang, 1 930 mm bred og 1 730 mm høy, med en akselavstand på 2 850 mm.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2021–2025 | 4 966 | 1 930 | 1 755 | 2 850 | 865 | 11.4 |
| 2023–i dagNåværende | 4 950 | 1 930 | 1 730 | 2 850 | 453 | 11.4 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Highlander, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.