Dagens Toyota Mirai er 4 975 mm lang, 1 885 mm bred og 1 473 mm høy, med en akselavstand på 2 920 mm. Den har blitt 9 cm lengre siden Mirai-en fra 2017.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2017–2021 | 4 890 | 1 815 | 1 535 | 2 780 | 361 | 11.4 |
| 2021–i dagNåværende | 4 975 | 1 885 | 1 473 | 2 920 | 278 | 12.6 |
Toyota Mirai har 840 mm benplass bak og 900 mm takhøyde bak, og 1 100 mm benplass og 940 mm takhøyde foran. Skulderbredden bak måler 1 560 mm.
| Foran | Bak | |
|---|---|---|
| Benplass | 1 100 mm | 840 mm |
| Takhøyde | 940 mm | 900 mm |
| Skulderbredde | 1 610 mm | 1 560 mm |
Innvendige mål er det romsligste tallet (setet skjøvet helt bak), tatt som median på tvers av variantene i dagens generasjon; enkelte utstyrsnivåer varierer.
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Mirai, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.