Dagens Toyota Previa er 4 780 mm lang, 1 790 mm bred og 1 775 mm høy, med en akselavstand på 2 900 mm. Den har blitt 3 cm lengre siden Previa-en fra 1990.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1998 | 4 750 | 1 800 | 1 780 | 2 860 | 670 | 12.2 |
| 2000–2003 | 4 750 | 1 790 | 1 773 | 2 900 | 515 | 11.2 |
| 2003–2005Nåværende | 4 780 | 1 790 | 1 775 | 2 900 | 515 | 11.4 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Previa, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.