Dagens Toyota Prius er 4 599 mm lang, 1 782 mm bred og 1 430 mm høy, med en akselavstand på 2 750 mm. Den har blitt 15 cm lengre siden Prius-en fra 2004.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2004–2009 | 4 450 | 1 725 | 1 490 | 2 700 | 408 | 10.2 |
| 2009–2016 | 4 460 | 1 745 | 1 480 | 2 700 | 445 | 11.0 |
| 2016–2023 | 4 540 | 1 760 | 1 470 | 2 700 | 502 | 10.8 |
| 2023–i dagNåværende | 4 599 | 1 782 | 1 430 | 2 750 | 284 | 10.8 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Prius, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.