Dagens Toyota RAV4 er 4 606 mm lang, 1 859 mm bred og 1 685 mm høy, med en akselavstand på 2 690 mm. Den har blitt 59 cm lengre siden RAV4-en fra 2000.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4 016 | 1 754 | 1 679 | 2 385 | 275 | 10.3 |
| 2003–2006 | 4 089 | 1 757 | 1 704 | 2 397 | 289 | 10.6 |
| 2006–2009 | 4 395 | 1 820 | 1 693 | 2 560 | 450 | 10.2 |
| 2009–2010 | 4 335 | 1 815 | 1 695 | 2 560 | 450 | 10.2 |
| 2010–2013 | 4 365 | 1 815 | 1 697 | 2 560 | 586 | 10.2 |
| 2013–2016 | 4 570 | 1 845 | 1 660 | 2 660 | 577 | 10.6 |
| 2016–2019 | 4 605 | 1 845 | 1 675 | 2 660 | 577 | 11.2 |
| 2019–2026 | 4 600 | 1 855 | 1 685 | 2 690 | 567 | 11.0 |
| 2026–i dagNåværende | 4 606 | 1 859 | 1 685 | 2 690 | 446 | 11.4 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for RAV4, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.