Dagens Toyota Tacoma er 5 473 mm lang, 1 926 mm bred og 1 842 mm høy, med en akselavstand på 3 373 mm.
Bare én generasjon av denne modellen finnes i katalogen vår, så det er ingen størrelseshistorikk å sammenligne ennå.
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Tacoma, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.