Dagens Toyota Urban Cruiser er 4 285 mm lang, 1 800 mm bred og 1 635 mm høy, med en akselavstand på 2 700 mm. Den har blitt 36 cm lengre siden Urban Cruiser-en fra 2009.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2014 | 3 930 | 1 725 | 1 525 | 2 460 | 314 | 11.0 |
| 2025–i dagNåværende | 4 285 | 1 800 | 1 635 | 2 700 | 307 | 10.4 |
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Urban Cruiser, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.