Dagens Toyota Yaris er 3 958 mm lang, 1 765 mm bred og 1 485 mm høy, med en akselavstand på 2 560 mm. Den har blitt 35 cm lengre siden Yaris-en fra 1999.
| År | Lengde | Bredde | Høyde | Akselavstand | Bagasjeromsvolum | Svingradius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2005 | 3 612 | 1 660 | 1 499 | 2 370 | 205 | 9.8 |
| 2005–2009 | 3 753 | 1 695 | 1 530 | 2 460 | 275 | 9.4 |
| 2009–2011 | 3 786 | 1 695 | 1 530 | 2 460 | 313 | 9.4 |
| 2011–2017 | 3 887 | 1 695 | — | 2 510 | 286 | 9.4 |
| 2017–2020 | 3 945 | 1 695 | — | 2 510 | 344 | 9.6 |
| 2020–2024 | 3 945 | 1 751 | 1 496 | 2 560 | 278 | 9.6 |
| 2024–i dagNåværende | 3 958 | 1 765 | 1 485 | 2 560 | 260 | 9.6 |
Toyota Yaris har 1 130 mm benplass foran og 980 mm takhøyde foran.
| Foran | Bak | |
|---|---|---|
| Benplass | 1 130 mm | 830 mm |
| Takhøyde | 980 mm | — |
| Skulderbredde | 1 390 mm | 1 350 mm |
Innvendige mål er det romsligste tallet (setet skjøvet helt bak), tatt som median på tvers av variantene i dagens generasjon; enkelte utstyrsnivåer varierer.
Utvendige tall er produsentens spesifikasjoner for Yaris, som gjennomsnitt per generasjon på tvers av variantene og vist for den vanligste karosseriformen. Generasjoner med samme mål slås sammen. Bagasjeromsvolumet er tallet med setene oppe der produsenten oppgir ett.